Прошивка санг енг нью актион

Пинается при переводе из паркинга в режим d на холодную, когда нагреется не всегда, в зависимости под каким углом стоит машина ( не знаю как объяснить. В таблице указаны типовые цены, ситуации и стоимость ремонта в каждом случае могут.